Description

Этот соединитель полевой шины подключает систему ввода-вывода WAGO в качестве ведомого устройства к полевой шине CANopen. Данные передаются через PDO и SDO.

Устройство сопряжения с полевой шиной обнаруживает все подключенные модули ввода-вывода и создает локальный образ процесса. Данные аналоговых и специальных модулей передаются в виде слов и/или байтов, цифровые данные передаются побитово.

Образ локального процесса разделен на две зоны данных, содержащие полученные данные и данные, подлежащие отправке. Данные процесса могут быть отправлены через шину CANopen в систему управления для дальнейшей обработки. Выходные данные процесса передаются через шину CANopen.

Данные аналоговых модулей сохраняются в PDO в соответствии с порядком подключения модулей к соединителю. Биты из цифровых модулей передаются побайтно, а также отображаются в PDO. Если объем цифровой информации ввода-вывода превышает восемь бит, устройство сопряжения автоматически запускается с нового байта.

Все записи каталога объектов могут быть отображены по мере необходимости в 32 Rx PDO и 32 Tx PDO.

Полный образ процесса ввода и вывода может быть передан с помощью SDO.

Проставочные модули можно настроить с помощью программного обеспечения.